電線電纜模板

二層臺自動排管裝置由動力指梁二層臺、二層臺排管機械手、伺服控制系統(tǒng)等組成，司鉆一鍵操作自動抓取、排放立根作業(yè)，代替井架工實現(xiàn)二層臺無人值守作業(yè)。

特點：

(1) 獨有的臺上式機械手，維護保養(yǎng)方便，高空墜落風(fēng)險低。

(2) 伸縮機構(gòu)采用水平增程方式，運動平穩(wěn)。

(3) 抓手可變幅調(diào)節(jié)，抓管/送管不需人工干預(yù)。

(4) 具備應(yīng)急復(fù)位、躲避讓位功能。

(5) 設(shè)備搬遷時不需要拆卸機械手。

(6) 臺上與臺下兩種安裝方式，增程與折臂兩種結(jié)構(gòu)形式可選。

鉆臺面扶管機械手由行走底座、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、伸縮折臂及抓手、電液控制系統(tǒng)等部分組成，一鍵操作自動定位，代替鉆臺操作人員推扶、擺放管柱，實現(xiàn)鉆臺面無人作業(yè)。

特點：

(1) 與二層臺機械手協(xié)同聯(lián)動，一鍵完成擺放立柱、接甩單根。

(2) 與卡瓦對扣器配合，完成管柱精準對扣。

(3) 分體式軌道，可快速拆卸，不影響應(yīng)急操作時通道的安全，也不影響方鉆桿在小鼠洞接單根。

自動上卸扣動力鉗由伸縮臂架、升降滑車、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓動力鉗、電液控制系統(tǒng)等組成，具有上卸扣扭矩精確控制、圈數(shù)檢測等功能，一鍵操作完成自動上卸扣，實現(xiàn)鉆臺無人值守。

特點：

(1) 采用標準液壓鉗，管柱上卸扣效率高。

(2) 設(shè)備可伸縮、旋轉(zhuǎn)、升降，自動檢測管柱位置。

(3) 背鉗具有打滑保護控制功能，能有效保護設(shè)備安全。

(4) 柔性避讓結(jié)構(gòu)設(shè)計，可實現(xiàn)方鉆桿（帶滾子方補芯）在井口、鼠洞兩個工位上卸扣。

液壓翻轉(zhuǎn)吊卡設(shè)計制造符合API 8C標準規(guī)范。采用液壓驅(qū)動、電氣控制，操作方便；通過快速更換內(nèi)襯，可適配不同規(guī)格鉆桿、油管；開關(guān)門狀態(tài)、內(nèi)部有管信號實時檢測；活門具有機械鎖、液壓鎖雙重鎖止保護，安全可靠。

動力卡瓦設(shè)計制造符合API 7K標準規(guī)范。采用氣動/液壓驅(qū)動，電氣控制，操作簡便；傳感器實時檢測卡瓦打開/關(guān)閉狀態(tài)；集成對扣器，實現(xiàn)管柱快速準確對扣。

管柱輸送機由機架總成、舉升機構(gòu)、輸送機構(gòu)、上料機構(gòu)組成，起下管過程中通過機械機構(gòu)上料、舉升，利用輸送小車直接接送管柱到指定工作位置，替代人工舉升、往返接送管柱等工作。

特點：

(1) 采用抓取式上管機構(gòu)，沖擊小，噪音低。

(2) 具備隨動功能的小滑車，保護管柱螺紋。

(3) 滑車最大輸送距離10.5m，可適用伸縮、折疊兩種結(jié)構(gòu)形式鉆臺。

(4) 自帶液壓源及控制系統(tǒng)，可聯(lián)動也可獨立工作。

司鉆操控系統(tǒng)由操作面板、觸控屏、主控箱、司鉆座椅、軟件控制系統(tǒng)等組成，實現(xiàn)大修作業(yè)自動化設(shè)備的協(xié)同控制，單司鉆一人一鍵操作完成管柱起下。

特點：

(1) 各設(shè)備具有獨立控制系統(tǒng)，互相通訊，可在司鉆房內(nèi)集中操控，也可獨立使用。

(2) 全套設(shè)備單司鉆一人操作完成管柱起下。

(3) 操作系統(tǒng)具有全面的防碰互鎖控制、過載保護機制。

(4) 觸控屏實時顯示自動化設(shè)備、修井機各項運行參數(shù)，超限、過載、故障實時報警，維護保養(yǎng)定期提醒。

(5) 設(shè)備可遠程在線監(jiān)控及技術(shù)服務(wù)，設(shè)備參數(shù)可上傳用戶電腦或手機APP。

動力液壓站由液壓油泵、油箱、防爆電機、防爆閥組、控制系統(tǒng)等組成，為大修自動化設(shè)備提供液壓動力。

特點：

(1) 自動化設(shè)備可接修井機液壓源（根據(jù)情況），也可設(shè)置獨立液壓源。

(2) 獨立液壓源采用雙泵設(shè)計，一用一備，自由切換。

(3) 采用恒壓變量泵，節(jié)能降耗，有效降低系統(tǒng)發(fā)熱量。

(4) 具備本地/司鉆房兩種操作模式，司鉆房實時顯示液壓站各項運行參數(shù)。

(5) 標準化快速接頭，方便連接。